Les Entreprises d'Insertion, d'abord Entreprises Intermédiaires depuis 1985, peuvent exister sous forme statutaire de Société Anonyme, SARL, Associations, SCOP etc. Elles produisent des biens et services qu'elles commercialisent.
Les salariés en insertion sont intégrés à l'effectif de l'EI et bénéficient ainsi des conditions de travail de l'entreprise comme environnement de formation et renforcement des capacités, ils acquièrent les compétences et un rythme de travail correspondant aux exigences du marché «classique».